具身智能(Embodied AI)是指一種基于物理身體進(jìn)行感知和行動(dòng)的智能系統(tǒng),其通過(guò)智能體與環(huán)境的交互獲取信息、理解問(wèn)題、做出決策并實(shí)現(xiàn)行動(dòng),從而產(chǎn)生智能行為和適應(yīng)性。
具身智能相比傳統(tǒng)人工智能,是從數(shù)據(jù)到行為的躍遷。它不僅依賴數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng),還依賴行動(dòng)與感知的閉環(huán),通過(guò)與真實(shí)環(huán)境的互動(dòng),不斷修正自身模型和策略。它包含人工智能領(lǐng)域幾乎所有的技術(shù),包括機(jī)器視覺(jué)、自然語(yǔ)言理解、認(rèn)知和推理、機(jī)器人學(xué)、博弈倫理、機(jī)器學(xué)習(xí)等,橫跨多個(gè)學(xué)科方向,是AI的集大成者。
具身智能賦予人形機(jī)器人與物理世界互動(dòng)的能力,使其具備感知、決策和行動(dòng)能力。相較于工業(yè)機(jī)器人,具身智能機(jī)器人具備適應(yīng)變化的能力,就算生產(chǎn)線上出現(xiàn)錯(cuò)誤,具身智能機(jī)器人不會(huì)“閉著眼睛”幹,釀成大錯(cuò)。
中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)、新華社